زوایه تواوت( Toe aut)  در  بعضی از خودروها  چرخهای جلو  تواوت  تنظیم می شود در خودروهای

 محرک جلو نیروی شتاب دهنده بزرکتر از نیروی اصطکاک در چرخهای جلو است نیروی شتاب دهنده

ان قسمت از نیروی محرکه باقی مانده است که پس از برطرف  نمودن  مقاومت های  مسیر حرکت

 اصطکاک  و  هوا  و سطح  شیب دار  و اصطکاک  دندانه ها باعث شتاب دادن  به  خودرو  می شود

 در خودروهای محرک جلو مقدار  نیروی  شتاب دهنده  بیشتر از نیروی  اصطکاک در همان چرخ جلو

است  بنابراین  نیروی  شتاب  دهنده  به چرخ های جلو  تواین  یا سر جمعی  می دهد  در این  گونه

خودروها چرخهای جلو را کمی تواوت تنظیم  می کنند  گاهی هم  به حالت مستقیم میزان می کنند

تا خاصیت  تواین  شدن ناشی از  نیروی  شتاب دهنده  با خاصیت تواوت  شدن ناشی از شعاع دایره

فرمان و کمبر مثبت متعادل گردد مثلا در Audi fox مقدار تواوت 25.0تا  75.0 درجه تنظیم  می شود

اصل اکرمان : وقتی چرخهای خودروها در یک مسیر منحنی به خوبی گردش می کنند  که هر دو چرخ

هول مرکز واحدی بچرخند بر اساس این اصل  لازم  است خطوط عمودی  که از صفحه هر چرخ خارج

می شود از مرکز قوس عبور نماید اگر  یکی از  خطوط  یا  هر دو  از مرکز دوران نگذرند چرخها بجای

غلتیدن در  روی  مسیر  منحنی  شکل  به حالت  لغزش  سریدن حرکت  خواهند  کرد در این وضعیت

 لاستیک سایی زیاد و عمل هدایت و کنترل دشوار خواهد شد در خودروهای  کالسکه ای قدیمی برای

تحقق اصل اکرمان  تمام  محور  حول یک نقطه  مرکزی دوران می نمود به این فرمانها نوع شاهنگی

می گفتند مانند محورجلوی گاری ها که از نوع شاهنگی است برای خودروها این طرح قابل استفاده

 نمی باشد زیرا نقطه ثقل خودرو را بالا می برد در خودروها بجای پیچیدن محور کینگ پین اهرم بندی

را طوری تعیین می کنند که در هنگام پیچش چرخها خطوط عمود خارج شده از صفحه هر چرخ از یک

 نقطه که همان مرکز قوس است عبور نماید برای تحقق چنین حرکتی لازم است چرخ خارج پیچ کمتر

 و چرخ داخل پیچ بیشتر  حول  محور  کینگ پین  دوران  نماید  این حالت  که  نوعی الزام برای ایمنی

 خودرومحسوب می شود که چرخها را در موقع  پیچیدن  بحالت تواوت  در می اورد  طراحی هندسه

فرمان به نحوی انجام می شود که  تواوت  مناسبی  در هنگام پیچیدن ایجاد شود تا از سریدن چرخها

 جلوگیری شود برای رسیدن به تواوت مناسب اهرم بندی